考虑到清洗液的物理特性对超声清洗的影响，其中蒸汽压、表面张力、黏度以及密度是比较显著的影响因素。温度也能影响这些因素，所以它也会影响空化作用的效率。
超声波清洗机的清洗需要在清洗液中进行，水性系统通常由敞口槽组成，工件浸没其中，而复杂的系统会由多个槽组成，并配备循环过滤系统、冲淋槽、干燥槽以及其它附件。
对于比较难以用清水环境下清洗干净的工件，就需要使用化学药剂了，一般常见的就是超声波汽相除油脂清洗机，常配备废液连续回收装置。超声波汽相除油脂过程是由溶剂蒸发槽和超声浸洗槽组成的集成式多槽系统完成的。在热的溶剂蒸汽和超声激荡共同作用下，油、脂、蜡以及其他溶于溶剂的污垢就被除去。
